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达尔文说过，能够幸存下来的生物不是最强壮的生物，也不是最聪明的生物，而是最能适应变化的生物。
如果6500万年前没有小行星撞击地球事件，导致恐龙灭绝，那么恐龙中的伤齿龙或者奔龙，就完全可能进化成代替人类的一种动物。
我认为恐龙没有进化成高级物种的原因有以下，欢迎各位大神补刀。
1、生物进化具备高度的偶然性，需要很多前提条件才能完成，越是高等生命就越需要严格的外部条件。而且达尔文的进化论从未指出生命必须从低等向高等生命进化，生命也没有必须从简单向着复杂方向发展的规律，达尔文只是强调生物是连续变化而非一成不变的，而且生命只是适者生存，由此可见，生命是否进化为高级生命，外部环境条件非常关键。
恐龙统治地球1亿多万年，为什么直到灭亡都没能进化成高级物种？
恐龙统治地球1亿多万年，为什么直到灭亡都没能进化成高级物种？
正因如此，由于恐龙在地球上生存得非常成功，依靠巨大的体型傲视一切竞争者，正是缺少强有力的竞争者，导致恐龙自身的进化压力不大（谁能对霸王龙这类大型恐龙构成威胁呢），所以在长达近2亿年的时间内，恐龙类没有进化成智慧生命，就是因为没有生存压力。
2、而人的出现则是极具偶然性的事件，小行星撞地球的偶然事件导致地球环境长达数年的寒冷期，而恐龙绝大多数属于冷血类动物，根本就无法抵御这种气候突变，在短期内大批死亡，可能只有极少数体型微小的恐龙进化成今天的鸟类和家禽类，其余大型恐龙基本灭绝。但这个过程正好给予具备体温调节能力且外形小巧的原始哺乳动物一次绝好的机会。
热血的哺乳类动物具备体温调节能力，可以不受外界影响的保持体内恒温，因此环境温度变化时对哺乳类动物的运动和捕食能力影响不大，在低温下的生存能力强大。同时因为小巧的外形导致食物的绝对需求量很小，很容易读过食物匮乏的时期而生存下去，因此原始哺乳动物挨过了严酷的数年寒冷期，在大自然的帮助下，战胜恐龙而展开了全新的生命形态。
在小行星撞地球的很多年后，撞击的灰尘基本落地，天空恢复晴朗，气温开始回升，地球环境开始恢复，而此时大型恐龙已不复存在，哺乳类动物的最大威胁消除了，世界进入哺乳类动物繁荣的时期。